Le 4 janvier 1952, Alberto Granado, biochimiste de presque 30 ans, et Ernesto Guevara, âgé de 23 ans et bientôt diplômé de médecine, quittent Buenos Aires pour un long périple à travers l'Amérique du Sud qui doit leur faire traverser l'Argentine, le Chili, le Pérou et la Colombie avant d'atteindre Caracas en 4 mois et demi, à temps pour l'anniversaire de Granado. Ils sont équipés pour cela d'une vieille moto datant de 1939, surnommée « La Vigoureuse »
Pendant le voyage, ils rencontrent des indiens chassés de leurs terres et amène Ernesto à se demander comment une civilisation capable de bâtir un site d'une telle beauté a pu être détruite pour céder la place à des villes sales et polluées telles que Lima. Les injustices dont ils sont témoins transforment une simple aventure en un éveil de leur esprit social. Ils rencontrent à Lima le Docteur Pesce qui les recueille chez lui avant de les envoyer à la léproserie de San Pablo où ils doivent travailler comme bénévoles pendant trois semaines.
Ernesto noue des liens étroits avec plusieurs malades. Juste avant leur départ, une soirée est donnée pour l'anniversaire d'Ernesto qui fait son premier discours politique à l'occasion d'un toast. Plus tard, il traverse l'Amazone à la nage, malgré son asthme, afin de passer le reste de la nuit avec les malades. Le duo part ensuite pour Caracas et y arrive après un voyage qui aura finalement duré près de 9 mois.
Ce film retrace le début de la légende de Che Guevara, son voyage qui lui a permit d'ouvrir les yeux sur le monde. Le paysages sont magnifiques et cette liberté qu'ils ont sur leur moto fait rêver beaucoup de monde dont moi, l'Amérique latine étant de toute façon un pays qui attire énormément. C'est grâce à ce film que j'ai découvert un peu plus le personnage d'Ernesto ainsi que l'Amérique latine, que j'espère visiter un jour.